焚燒爐按爐型分類可分為 固定爐排爐、機械爐排爐、流化床焚燒爐(主要用來處理工業垃圾)、回轉窯爐等。

焚燒爐是工業時代大潮下催生的必然產品，工業上產生的各種類別的工業廢料，高污染工具，器材等等，都是可以通過這一個產品，經過比鐵爐更加高溫的焚燒，達到將廢棄物里的有害物質悉數消滅的目的。

為增強生活垃圾焚燒的效果，經常在焚燒中應用熱分解和氣化(熔融)技術。爐排焚燒爐原理為：將垃圾供應到耐熱鑄鐵(鋼)的爐排上，從爐排下部通風，使垃圾燃燒。流化床焚燒爐的焚燒原理為：在塔型爐底部多孔管中通風，使其上砂層流動形成流動層，粉碎后的垃圾被投入后，在爐內與流動砂(650~800℃)接觸，從而瞬間燃燒，燃燒后的灰分被燃燒氣體帶到煙氣處理系統。

其實焚燒爐的技術，在初期是由鉑催化甲烷燃燒的啟發開始的。RTO技術對于完善燃燒過程，降低燃燒時的反應溫度，可以有效地促.進燃燒，對有毒有害的物質形成起到了一定的遏制作用，并且在工業生產與廢氣處理工程中起到重要作用。

RTO的特點是：操作費用低、凈化率高、不產生二次污染且全自動控制、操作簡單。隨著現代汽車工業環保要求的不斷提升， RTO被廣泛應用于汽車涂裝烘干廢氣（VOC）處理中。

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